桁架式机械手-邓州桁架机械手-龙思达

一般气缸工作压力为0.4-0.8 MPa，输出力和力矩不大，邓州桁架机械手，所以500公斤负载的助力机械手我们建议是选择电动的方式来做。下面我就来为大家详细讲解下_助力机械手500公斤.

　　助力机械手允许操作员安全地提升，降低，移动，翻转和偏航重达500公斤的零件。物料搬运系统旨在提高操作员的安全性并减少伤害，桁架式机械手，同时大限度地提高整体生产率.

手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的较多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。

手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，数控机床桁架机械手，并运送到所需的位置上。为了使自动上下料机械手能够正确地工作，桁架机械手，手臂的3个自由度都要准确地***。 躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。

其中可移动和活动的部件是：转轴，影响夹爪的部件是：气缸、储气罐。所以我们的安全保护原理就是按照这个来出发进行设计的。

气动助力机械手安全保护原理

　　1. 转轴：因为正常情况下转轴无论工作与否都是很轻易会进行360度范围内的旋转的，很容易在不工作的时候对工人造成伤害，所以我们在每一个转轴的地方都加上了刹车部件，以保证转轴在不工作的时候是不会转动的;

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