桁架机械手厂家-湖南桁架机械手-龙思达

桁架式上下料机械手下料过程的动作：完成工件加工后，X轴运动到卡盘的正上方，Z轴向下运动使手爪刚好能抓住工件，然后给气压使手爪合并抓住工件，卡盘松开，Z轴向上运动到合适的高度，然后沿X轴方向运动直至Z轴到放料位置，Z轴下降到放料点，张开手爪放料完成后提升Z轴，再转入下一个上料过程。以上动作安排的路径需要与桁架式机械手配套的上下料机构如料盘、卡盘等的位置在同一条直线上，这样才能满足机械臂做X-Z两维运动的要求。

桁架机器人在自动化生产线中起着至关重要的作用，桁架机器人是传统工业生产和智能生产之间的桥梁。现代数控机床不仅可以通过操作面板直接输入加工指令，还可以通过计算机直接通过以太网向机床发送加工指令。机床还可以通过以太网将处理信息反馈给计算机，湖南桁架机械手，提高自动化生产线的连续性，机床桁架机械手，提高工人的劳动强度。它适用于广泛的领域，可以为用户提供更大的生产价值。

桁架上下料机械手对工厂的意义

械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式。

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