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桁架上下料机械手可以取代手动上下料操作，通过自动上料仓和输送带实现***的自动上下料系统。加工和卸载需要重复和连续操作，并且需要操作的一致性和性。通常，零件附件的加工过程需要连续加工多个机床。 然而，随着劳动力成本的增加和生产效率提高带来的竞争压力，加工能力的自动化程度和灵活的制造能力已成为工厂的竞争，改善程度。

工业机器人之上下料机器人

机器人装卸的特点：

1、高精度***，快速处理和夹持，缩短操作周期，提高机器效率。

机床机器人的作用是替代人工进行自动上下料，翻转等动作，机床机器人可24小时不间断的工作，提高生产效率，而且桁架式上下料机械手属于机器，是没有情绪的，也不会请假，对工期更有保障。

桁架上下料机械手对工厂的意义

械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式。

手动调节机器人的Z轴提升高度以调节相应传感器的方向。

机械手的速度：手动一步一步的运动，无论是相应的测试机器人行程，吸盘方向，Z轴高度，调节机器人机械手的操作速度，没有规划，一般节奏4-8秒。

调整模具间隙，需要保证模具的距离相同，接近水平高。我们主张冲压机械手的选择必须使用相同形状的模具，模具***块压力大，易于更换模具。