锡林郭勒桁架机械手-桁架机械手厂家-龙思达(诚信商家)

实例产品工艺解析

整体的工艺流程

1、设备启动；

2、Z轴机械手回参考点，开始执行动作；

3、需要上下料时，Z轴移动到托盘上方夹取工件；

4、Z轴上升，水平移动到机床工作台上方，下降至工作台上夹具处，夹取已加工工件，然后旋转Z轴端部夹具，将待加工件装夹到工作台夹具上，完成先下料后上料过程。

5、Z轴移动至托盘上方，将已加工工件放入托盘对应位置

在进行程序的编写时，桁架机械手厂家，可以采用辅助继电器M，使继电器能够通过停止信号而进行吸合和自锁，启动信号将回路切断使继电器M复位，完成***后一个步骤后，桁架上下料机械手，在输出停止的回路中串进继电器常开触点，在输出启动的回路中串进继电器常闭触点，锡林郭勒桁架机械手，就能够满足工作流程的需求。在机床上桁架机械手有着很高的要求机械手有着效率高、可靠性强的要求，。若在机械手搬运工件时出现了突然断电的情况，应当保证在断电的瞬间气杆的状态不发生改变，车床桁架机械手，工件也不会因气爪松弛而掉落。

X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，三个运动组件为桁架机械手的核心组件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系，各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械位组件、夹具、控制柜等部分组成。

1.桁架机器人机械手结构件通常由铝型材或方管，矩形管等结构组成，其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座，同时也是桁架式机械手负载的主要承担者；

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