企业等级: | 普通会员 |
经营模式: | 生产加工 |
所在地区: | 湖北 襄阳 |
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公司官网: | www.xylsdgs.com |
公司地址: | 湖北省襄阳市高新技术开发区台子湾路68号 |
发布时间:2020-05-11 22:09:34
在选择桁架机械手要根据被输送工件的质量,加工的节拍来选取。机械手的手臂,夹持方式,则根据被输送工件的形状、结构及机床夹具定夹方式来设计。
机械手能够借助可编程序来处理和执行任务。机械手主要由手臂、回转装置、运动部件和驱动部件组成。通过对工件外形或工件***支撑点***夹持工件。夹持***模块可根据产品质量和外形的大小采用系列化设设计。
桁架机器人是一种建立在直角X,Y,重型桁架机械手,Z三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。这两种出现在六十年代初的机械手,是后来国外工业机械手发展的基础。其控制核心通过工业控制器(如:PLC,运动控制,无锡桁架机械手,单片机等)协调控制,经各种液压缸和气缸配合进行动作处理。整个自动上下料过程包括五大部分:工件输送、机械手取料、卡盘上下料、机械手送料及将零件送到下一工序。其中,工件输送及零件送到下一工序的部分与其他部分、数控加工并行执行机械手取料与送料部分与数控加工同时进行。
夹持零件时候脱落,增加了自锁装置。
连杆杠杆式手爪:从名称我们就可以联想到它的结构,连杆杠杆式手爪是利用机械连杆机构,通过连杆和杠杆的传递,使手爪夹持和松开,车床桁架机械手,但这种机构有一个缺点,数控机床桁架机械手,就是夹持力比较大。
齿轮齿条式手爪:这种机构的传递较好,动作反应速度***快,它是通过齿轮之间的传动来控制手爪,可以实现速度上的突破。
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