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孝义桁架机械手-桁架机械手设计-龙思达(诚信商家)

发布时间:2020-05-18 17:36:51        






上下料装置构成中包括举升装置、无杆气缸、连杆、送料臂和取件臂,桁架机械手设计,所述举升装置设置两个,车床桁架机械手,它们对称固定于工作台两侧。

??数控车床自动化设备--桁架机器人

??1.根据生产工艺可选配产品自动翻转和攻丝等工序

??2.自动取料、***、移送全自动化生产

??3.取料方式:电磁铁、真空吸盘、夹爪等;

??4.PLC***控制,保证机器人性能***稳定;

??5.控制系统PLC全中文触摸屏操作界面、易学、操作简便,方便调试机器参数;

??6.取料方式:电磁铁、真空吸盘、夹爪等。



若在机械手搬运工件时出现了突然断电的情况,应当保证在断电的瞬间气杆的状态不发生改变,孝义桁架机械手,工件也不会因气爪松弛而掉落。这就要求在选择电磁阀配置时要制定一定的标准。为了满足上述要求,机械手的手臂、悬臂和旋转气缸以及气爪的气缸都需要选择双控的二位五通电磁阀,这样能够缩短电磁阀线圈通电状态的时间。其中,工件输送及零件送到下一工序的部分与其他部分、数控加工并行执行机械手取料与送料部分与数控加工同时进行。不仅能够节约用电,桁架机械手厂家,也能够对电磁阀的使用期限进行延长,保证整个搬运过程的安全进行。


机械手主要由手臂、回转装置、运动部件和驱动部件组成。通过对工件外形或工件***支撑点***夹持工件。夹持***模块可根据产品质量和外形的大小采用系列化设设计。桁架式机械手/桁架机器人具有为多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角。机械手的夹持***模块安装方式相,针对不冋系列的工件,只需切换相应的夹持***模块即可,满足快速切换的需要并民提升了桁架机械手的柔性化。自动生产线使用桁架机械手的优势



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